Adhemar Maciel iniciou a carreira como juiz Federal e juiz dos TREs de Goiás, Minas Gerais e Distrito Federal. Posteriormente, assumiu o cargo de juiz do TRF da 1ª região. Foi presidente, por duas vezes, da Comissão de Concurso para juiz Federal substituto da 1ª região, além de ter proferido palestras tanto no Brasil como no exterior.
O ministro também exerceu o magistério em várias instituições de ensino. Universidade de Brasília, Faculdade de Direito Milton Campos - BH, Faculdade de Direito da Universidade Católica de Goiás e Faculdade de Direito de Sete Lagoas, foram alguns dos estabelecimentos que conheceram o trabalho do professor e magistrado.