Já era vila quando foi criada a comarca de São Paulo em 1700; passou a pertencer à comarca de Paranaguá pela carta regia de 17 de junho de 1723; ao termo de Iguape, e Cananéia da 6ª comarca (Santos) pelo Ato da Presidência em Conselho, de 23 de fevereiro de 1833; termo de Cananéia, da 6ª comarca, pelo dec. nº 142, de 10 de maio de 1842; ao termo de Cananéia anexado ao de Iguape, da 6ª comarca, por Ato de 13 de setembro de 1842; termo composto de Iguape e Cananéia, da 6ª comarca por Ato de março de 1843; ao termo de Iguape e Cananéia, da comarca de Itapetininga, pela Lei n.º 11, de 17 de julho de 1852; termo de Cananéia, Iguape e Xiririca, da comarca de Itapetininga, pelo decreto n.º 1384, de 26 de abril de 1854; termo de Iguape e Cananéia, da comarca de Santos, pela Lei n.º 27, de 6 de maio de 1854; ao termo de Iguape e Cananéia, da Comarca de Iguape, pela Lei n.º16, de 30 de março de 1858, ao termo de Cananéia, da comarca de Iguape, pelo decreto n.º 8.174, de 9 de julho de 1881; ao termo de Cananéia, da comarca de Cananéia pela Lei n.º80, de 25 de agosto de 1892.
Cananéia ficou pertencendo à comarca de:
Comarca de São Paulo - 1700
Comarca de Paranaguá - 1723
6ª Comarca (Santos) - 1833
Comarca de Itapetininga - 1852
Comarca de Santos - 1854
Comarca de Iguape - 1858
Comarca de Cananéia - 1892
A comarca de Cananéia não antende outro município.
Alguns juízes que passaram pela comarca
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Dr. Afonso de Barros Faro Junior
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Dr. Alessander Marcondes F. Ramos
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Dr. Aléssio Martins Gonçalves
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Dr. Álvaro Augusto dos Passos
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Dr. Antônio Silveira Ribeiro dos Santos
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Dr. Ary Casagrande Filho
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Dr. Caio Moscariello Rodrigues
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Dr. Caramuru Afonso Francisco
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Dr. Carlos Alberto C.M. Pereira
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Dr. Cassiano Ricardo Zorzi Rocha
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Dr. Domingos Parra Neto
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Dr. Edison da Silva Martins Pinto
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Dr. Fernão Borba Franco
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Dr. Francisco Giaquinto
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Dr. Gustavo Antonio Pieroni Louzada
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Dr. Herivelto Araújo Godoy
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Dr. Ivo de Almeida
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Dr. James Alberto Siano
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Dr. Jesus de Nazareth Lofrano
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Dr. Jomar Juarez Amorim
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Dr. José Ernesto Bitencourt Rodrigues
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Dr. José Poltroniere de Andrade
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Dr. Laércio José Mendes Ferreira Filho
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Dr. Luiz Fernando C. Opdbeck
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Dr. Luiz M. Sodré de Oliveira
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Dr. Marcelo Ielo Amaro
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Dr. Marco Antonio Barbosa de Freitas
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Dr. Marcos Gozzo
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Dr. Maurício Conti
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Dr. Maurício Tini Garcia
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Dr. Marcos Alexandre B. Pagan
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Dr. Pedro Yukio Kodama
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Dr. Régis de Castilho Barbosa Filho
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Dr. Reinaldo Miluzzi
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Dr. Renato Guanaes Simões Thomsen
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Dr. Ricardo Cunha Chimenti
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Dr. Ricardo Tseng Kuei Hsu
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Dr. Samir Luz Miguel Aith
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Dr. Sérgio Augusto Fochesato
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Dr. Sérgio Mazina Martins
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Dr. Waldemar Nicolau Filho
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Dr. Waldir Sebastião de Nuevos Campos Junior
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Dr. Wellington Maia da Rocha
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Dra. Adaísa Bernardi Isaac
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Dra. Alena Cotrim Bizzarro
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Dra. Carmen Sílvia de Paula Camargo
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Dra. Cecília Pinheiro da Fonseca
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Dra. Celina D.E. Trigueiros
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Dra. Cínthia Adas de Souza
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Dra. Daniella Pazzeto Meneghine
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Dra. Elaine Cristina Pulcineli Vieira
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Dra. Érika S. de A. Mascarenhas
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Dra. Fernanda Augusta Jacó Monteiro
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Dra. Gisele de Castro Catapano
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Dra. Isaura Cristina B. Costa
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Dra. Margot Correia Chrysostono
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Dra. Maria Gabriella P.S. Sacchi
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Dra. Milena Izabel Milenkoviche Pavarine
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Dra. Natália G. Penteado Soares
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Dra. Patrícia Helena H. Forjaz de Toledo
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Dra. Sílvia Rocha