Uberlândia foi elevada a comarca no dia 25 de janeiro 1892.
Hoje, o Fórum Abelardo Penna divide-se em quatro prédios distintos, sendo que o principal, inaugurado em 1977, com sua arquitetura de pilares gigantes, ocupa toda a Praça Prof. Jacy de Assis, no centro da cidade.
São 26 varas, com cerca de 350 mil processos em andamento e 34 juízes.
Os prédios que abrigam os setores dos Juizados Especiais, da Fazenda Pública e do Arquivo também ficam no centro da cidade, porém em lugares distintos. A falta de centralização desses setores é um fator que dificulta o trabalho de quem precisa recorrer ao Judiciário de Uberlândia, mas o problema está para ser resolvido. Um novo prédio do Fórum está em construção e a obra será entregue em 2014.
O juiz diretor do Fórum é o dr. Paulo Fernandes Navaes de Resende.