Denominação anterior : Arraial de Nossa Senhora da Piedade, Nossa Senhora da Piedade de Mato Grosso de Batatais.
Data da Fundação : 9 de março de 1919.
Na primeira metade do século XIX, o capitão mineiro Diogo Garcia da Cruz, junto com seus filhos Joaquim, José e João adquiriram por "cem mil reis" as fazendas Jaborandy, Fortaleza e São João localizadas em Mato Grosso dos Batatais.
Foi nas terras da Fazenda Fortaleza, pertencente a uma das netas do capitão, que se iniciou uma povoação com o nome de Arraial de Nossa Senhora da Piedade. Começava a história de Altinópolis.
Em 25 de fevereiro de 1865, ergueu-se a Capela de Mato Grosso de Batatais, por petição feito por Antônio a Dom Sebastião Pinto do Rego, bispo de São Paulo. Segundo o diário de Visconde Taunay, a capela foi dedicada a Nossa Senhora da Piedade.
O local foi elevado à categoria de freguesia em 8 de março de 1875, mediante a lei provincial nº 5 e passou a se chamar Nossa Senhora da Piedade de Mato Grosso, no distrito de Batatais, confirmada por provisão de 11 de março do mesmo ano.
Em 19 de dezembro de 1906, a freguesia se torna vila chamada Mato Grosso de Batatais, pela lei Estadual 1.038, de 19 de dezembro de 1906.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, figura no município de Batatais o Distrito de Mato Grosso de Batatais.
Com a construção da antiga Estrada de Ferro São Paulo a Minas, em 1909, a Vila ganhou novo impulso, até que, em dezembro de 1918, por lei Estadual 1.610, de 3 de dezembro de 1918, foi elevada á categoria de município, onde foi vencedor, por plebicito, o nome de Altinópolis, em homenagem ao presidente do Estado de São Paulo, Altino Arantes.
Em 9 de março de 1919, desmembrou-se definitivamente do município de Batatais.
Hino
Nesta calma e pacata cidade
Com labor, com ventura se encerra
Linda e forte é sua mocidade
Altinópolis é nossa terra
No nordeste da terra paulista
E bem junto às Minas Gerais
Está posta esta terra bendita
Como poucas no mundo há iguais
Sobre nobre colina plantada
Pouco abaixo de um céu cor de anil
Nasceu bem pequenina e modesta
Mas é berço de um povo gentil
Nesta calma e pacata cidade
Com labor, com ventura se encerra
Linda e forte é sua mocidade
Altinópolis é nossa terra
O seu verde domina na serra
E ondula de mil cafezais
Sua terra morena e fecunda
Brota fartos plantios locais
Suas tardes são mornas e belas
Com serenas noites estreladas
Em suas claras manhãs resplendentes
Canta e voa sempre a passarada
Nesta calma e pacata cidade
Com labor, com ventura se encerra
Linda e forte é sua mocidade
Altinópolis é nossa terra
Letra: Desdêmona Zuccolotto
Música: Gilda Montans